FGOって今から始めても遅くないんでしょうか?前々から気になってはいたものの今更という気持ちもあります。ぜひご回答お願いします。

早いから遅いかで言うなら遅いですが基本一人でプレイするゲームなのでどのタイミングでやっても問題ありません
丁度第二部終章が公開されましたが少なくともサ終するまでは数年の猶予はあるでしょう
もしかしたら年末に新しい物語が始まる告知がある可能性もあります