①横浜駅と新宿駅とバスタ新宿の構造と最短ルートが全て分かっている方ならばこうですかね。
ただし、バスは10分前に入線してくるはずなのでかなり綱渡りですが。。
【Kアリーナ】→（徒歩20分弱）→【横浜駅（東口）】21:58→（湘南新宿ライン快速・高崎行）→22:29【新宿駅（新南改札）】→22:35【バスタ新宿（４階乗りば）】
②21時ちょっとに出られるのならば、
【Kアリーナ】→（徒歩20分弱）→【横浜駅（東口）】21:40→（湘南新宿ライン・小金井行）→22:13【新宿駅（新南改札）】→22:19【バスタ新宿（４階乗りば）】
③この辺ならいくらか安心ですね。
【Kアリーナ】→（徒歩20分弱）→【横浜駅】21:26→（湘南新宿ライン快速・高崎行）→21:58【新宿駅（新南改札）】→22:04【バスタ新宿（４階乗りば）】
どれもリスクはありますが、どうしてもその時間のバスに乗りたい場合はこれらから選択することになりますし、駅や乗り場まで最短で行けるルートの下見と予習をしておかれることをお勧めします。
