質問者さんが挙げている『モテ行動』(車道側を歩く、聞き手に回るなど)というものは、それをすることで相手に『媚びてるな』と思われてしまうと、相手の心に響きません。
その行動をする動機が『モテたいがためにする』という自分本位な考え方でも、相手に響きません。
相手の女性に対するごく自然な気遣いという精神があれば、自然と相手に響くものだと思います。
つまり、『相手を喜ばせるため』という動機で行動することです。
質問者さんがおっしゃる『自分らしく』という振る舞いが相手にとってどんな印象を与えるのか?
その振る舞いが自分本位になってしまって、相手に対する配慮が何もないのでは意味がありません。
自分がこういう言動をしたら相手がどう思うかということを考えて立ち振る舞えば自然と相手に好印象を持ってもらえるのではないかなと思いますよ。