iCloudがいっぱいなのでiPhone自体に写真をダウンロードしたいと思っているのですが、やり方がわかりません。教えていただけると嬉しいです。

できますよ。iCloudの写真をiphone本体に保存する方法です。



設定 → 自分の名前 → iCloud → 写真をタップします。

「iphoneのストレージを最適化」から「オリジナルをダウンロード」 に変更



これで、Wi-Fi接続中に写真・動画がiphone本体へ順次ダウンロードされます。

※ 写真や動画が多い場合は時間がかかります。