交通違反について教えてください。先日、車を運転している時に歩行者の方と接触事故を起こしました。すぐに歩行者の方に怪我はないか確認した後警察に電話をしました。一通り話が終わり電話を切った後歩行者の方がいなくなっていました。その後警察が来て事故の状況の説明やドラレコの確認などしました。その時に警察官から歩行者の方から通報があれば人身事故になりますと言われたのですがもし連絡がなければどういった処理がされるのでしょうか。もし通報がなければ人身事故にはならないと言うことでしょうか。違反点数や罰金なども合わせて知りたいです。警察に通報している間にいなくなってしまったので相手の方の名前や連絡先などは何も分かりません。その中で私にできることはありますか。歩行者の方に当たった時の状況としては歩道やセンターラインのない狭い道で私は対向車を避けるために左によって走行していました。左前方から歩いてくる歩行者に気付きブレーキを踏みましたが間に合わずサイドミラーがぶつかりました。時速20キロほどです。相手の方は転ぶことはなかったです。