世間ではそれを振込と言います。
振込（ふりこみ）とは、送金方法の一種であり、金融機関に開設された預貯金口座に宛てて、金銭を払い込むことです。
通常、国内の民間金融機関の営業窓口においてはすべて、全国の宛て先金融機関と口座番号、受取人名を指定した振込を申し込めます。
ですから、ゆうちょ銀行に行って、楽天証券が指示する証券口座（質問者用に用意された楽天証券が指示する楽天証券名義の銀行口座（たぶん楽天銀行を指示される））に振り込めばいいという話になりますね。
当然、ゆうちょ銀行の標準手数料はかかります。
ただ、ネットバンキングを使って手数料無料で、ネットで証券口座に入れる手法を楽天証券は用意していますのでそれでも可能ですね。
「 リアルタイム入金」という名前でネットに紹介があります。
詳細は下記
https://www.rakuten-sec.co.jp/web/service/pay/billing/
