そんなことないですよ。
キックゲーム、というものがあるくらいです。
それに、赤ちゃんは羊水に包まれているので、
ペチペチしたところで何ともありませんし、
貴女が動いたり、呼吸したりするだけでも振動は伝わっているので、
ペチペチしようが、ツンツンしようが、
一日中、何かしらの揺れは感じていますから、何も気にしていないと思います。
むしろ、赤ちゃんがその行為を気にしている時は、お母さんが反応している、と喜んでいるかもしれません。
キックゲームはその代表ですね。
が、赤ちゃんのことを既に思いやってあげてるからこそ、そういう発言が出てきてるのでしょうから、
きっと、旦那様はいいお父さん、お母様はいいおばあちゃん、なんだと思いますよ。
ちなみに、私も常にさすさす、ペチペチ、ツンツンしたりしてましたが、私の場合は、
動いていない時に生存確認兼ねてペチペチしたら、
少し間を置いて反応してくれてました。