楽天カードはApple Payのタッチ決済には対応してるのに、Google Payのタッチ決済には非対応なのはなぜですか？その代わり、楽天Payでタッチ決済可能ですが、使いづらいですよね、

google側の対応時期の問題ですね
VISAで2022年から
Masterで2023年から
JCBで2024年9月からとFeliCa系（iDやQUICPay等）より歴が浅いのも一因です。

あとはカード会社次第といったところです。