あなたの状況は大変そうですね。離婚後に親戚関係が複雑になることはよくあります。まず、あなたが感じているように、行かないことでも問題ありません。あなた自身の感情や便利さを考慮することが大切です。
祖父母が頻繁に連絡を取る理由は様々です。例えば、あなたが親と引き分けられ、一人ぼっちになってしまったという点から、あなたとの親密な関係を築こうとするかもしれません。また、あなたが母親との関係を改善するための橋渡し役を果たそうとしている可能性もあります。
しかし、もし連絡が迷惑をかけているようであれば、その旨を親切ながら伝えることも大切です。例えば、「最近忙しいので、連絡を取りにくいです。でも、はいときたことを大切にします」といった言葉を選ぶことができます。そして、特定の集まりや外食に参加したいと考えている場合は、その都度具体的な理由を伝えることで、祖父母も理解してくれるかもしれません。
お年玉についても、定期的な贈呈がないというだけでは可愛がっていないと解釈するのも一つの方法ですが、それはあくまで推測です。もし可愛がっていると感じる理由があれば、それは別の問題かもしれません。
あなたの気持ちを大切にすることが一番大切です。どのように対応するかはあなた一人の選択で、その選択はあなたの幸福のためにあるべきです。