PS5のヴァロラントでキーマウでやる方法はありますか？

直差しは非対応なので使えません。

コンバーターを用いれば使えますが、規約違反のためバレたり検知されればBAN対象です。

特にコントローラーでの操作とマウスでの視点操作は一目で判断出来ますので、どうしてもキーマウで遊びたいのであれば正当にPC版で遊ぶことをお勧めします。