開発はされてますが、実用化に至っているとは言えないようですね。
市場の拡大は極めて緩慢です。
https://www.fortunebusinessinsights.com/jp/業界-レポート/スターリングエンジン市場-101761
量産性に問題があって、コストを安くできないということのようです。
https://www.nmri.go.jp/archives/eng/khirata/stirling/problems/problems_j.html
>自家発電で電気代の節約とかになるのでは?
太陽光パネルなら平面形状で屋根に設置できますが、太陽熱スターリングエンジンは、パラボラで立体形状ですから、専用の土地が必要になるので、一般家庭では普及しないでしょう。