ソフトコンタクトレンズを外したときに、少し欠けていました目の中がゴロゴロしないので欠片は残っていないでしょうか

十中八九取れているでしょうが、何事にも絶対はありません。
何もしなくても、目は異物を排除する働きがありますので、２～３日内には出てくることがほとんどですが、ご心配でしたら、眼科を受診して探してもらうのが手っ取り早いでしょう。