ドコモについて約300円の留守番電話サービスを解約して、伝言メモで補うことも可能でしょうか？

携帯が電源オフや圏外の場合は伝言メモは使えません。

これを許容できるのであれば、留守電サービスは解約しても問題ないと思います。