箱根のホテルや旅館は最近は宿泊代が高いですが、「直前でも、何月でも、何日でも、何曜日でも行けます」という条件でしたら、1名の宿泊でも 比較的高級な宿に安めで泊まれる方法はありますか？

高級な宿は空室が直前に出たとしても極端に価格を下げてまでも宿泊は受けないです。まあ、またコロナの悪夢みたいな世の中になれば有るかも知れませんがその時はまた極端な外出制限を懸けるようになるから気楽に宿泊も出来ないでしょうし。