黄色で進入して直ぐに右折矢印が出る事はありません。
直進が黄色になり、黄色が赤になり、その後に右折矢印信号が点灯します。
黄色で進入して右折信号で右折を開始した車と衝突するなら直進車は黄色から赤に変わるギリギリで交差点に進入している事になるので「黄色信号無視」になります。
※黄色は安全に注意して必ず止まれです。(止まれるのに黄色で進入したら信号無視です)
直進車が交差点に接近する相当前の段階で信号は黄色になっていた事になるので、直進車は黄色信号に替わった段階で安全に止まれる状況であったのに黄色の信号を無視して交差点を突っ切ろうとして事故を起こしたという事です。
直進車が交差点に進入する直前の安全に止まれない位置で黄色に変わったのであれば直進車が交差点の中央部を通過する前に右折矢印信号が点灯する事は有り得ません。
※中央に達する前に右折信号が出たなら直進車は止まれる位置にいたのに黄色信号を無視して交差点に進入して来たという事になります。
直進車の信号無視の悪質度合いによって10：0か9：1の割合で信号無視の直進車が悪くなります。
