現代日本人の感性としては、防衛省はよくても国防省ではいけないという感じなのですか。

防衛省も国防省は意味が同じ、英語で同じ表記ですので今更変えていないだけです。国防と名称変更すると省令書き換えなど多数の作業も発生します。
自衛隊を国防軍や日本軍に変更することにはまだまだ抵抗があるという認識です。