結論から言うと、物理的な取り付け自体はできる可能性が高いですが、そのままではオーディオ操作は使えないことが多いです。
D型とE型でステアリング形状はほぼ同じなのでスイッチ自体の流用は可能なケースが多いですが、配線（スパイラルケーブル）や車両側の対応が違うため、信号が通らないことがあります。
特にオーディオスイッチは配線が来ていないグレードもあるので、スパイラルケーブルの交換や配線追加、場合によっては設定変更（コーディング）が必要になることがあります。
まずは今の車にオーディオスイッチ用の配線が来ているかを確認して、なければスパイラルケーブルごと移植する前提で考えた方が無難です。
