原因は、LaTeXのコンパイルではなく「デバッグ実行」をしようとしていて、VS Codeがlaunch.jsonの設定を探しに行っているためです。LaTeX自体のインストール不具合ではありません。
VS Codeのメッセージ「構成 ‘(Windows)起動’ が ‘launch.json’ 内にありません」は、F5キーや上の「実行とデバッグ」ボタンから「プログラムを実行しよう」としたときに出るものです。LaTeXはプログラムのデバッグ実行ではなく、拡張機能からビルドします。
対処としては、次のようにコンパイルしてください。
・左側のTeXマーク（LaTeX Workshop）のアイコンを押して「Build LaTeX project」を選ぶ
・または Ctrl＋Alt＋B で「LaTeX Workshop: Build LaTeX project」を実行する
・コマンドパレットから「LaTeX Workshop: Build LaTeX project」と入力して実行する
それでもエラーが出る場合は、
・TeX Liveのパスが通っているか（C:\\texlive\\2025\\bin\\win32 がPATHに入っているか）
・LaTeX Workshop以外の似た拡張機能が競合していないか
を確認するとよいです。
