They expanded outward で「彼らは(外側へ)拡大した」が骨格です。when 以下は「いつ拡大したか」を説明する時の部分で、「馬車バス、そして蒸気機関車が人々により長い通勤という選択肢を与えたとき」という意味です。
and は並列で、horse-drawn buses と steam trains を「最初は馬車バス、次に蒸気機関車」と順に挙げています。gave がこの文の動詞で、主語は horse-drawn buses and then steam trains、目的語は people、もう一つの目的語が the option of longer commutes(より長い通勤という選択肢)です。