至急お願いします。 えきねっとで新幹線を予約した「予約した座席とICカード情報の紐付け手続きを乗車日までに完了させてください」と表示されました。これはどういうことですか？

文字通りのことです。

ICカードタッチで乗車したい場合は、ICカードの番号をシステムに登録しないといけません。
登録（紐付け手続き）されていないカードでは乗れません。

なお、紙のきっぷに引き換えて乗車するという場合は、これを無視しても大丈夫です。