行きたいところに数合わせで二人で一緒に楽しむだけのただの異性友達なら、相手に緊張は感じないですか？

はい、通常はそんな状況であれば緊張を感じにくいですね。二人で楽しい時間を過ごす友人関係であれば、お互いを信頼し、理解しているはずです。そのため、目的地までの移動やそこで過ごす時間など、自然な会話を通じてお互いを支え合ったり、楽しみを分かち合ったりすることが多いでしょう。もちろん、初めての出会いや特別な場面であれば緊張を感じるかもしれません。しかし、基本的な友人関係であれば、そのような緊張は軽減されやすいと思います。