英語で経験を表すhave doneってhad doneにしてしまえば分かりやすい気がするのですが違いますか？完了との区別もつくわけだし。

現在完了と過去完了は根本的に違います。

問題になっている過去までの（それより前の過去からの）完了・経験・継続を表します。



I had been abroad five times before I went to Australia last year.

去年オーストラリアに行く前に5度外国に行ったことがあった。

こういう過去完了の経験というのがあります。