現在の状況を整理すると以下の通りです。
・スマホのApple ID:現在の電話番号で登録
・ipadのApple ID:変更前の電話番号で登録
・スマホのApple IDは既にGmailアドレスを主要メールアドレスに変更済み
ipadも新しい電話番号で使用する方法は以下の通りです。
・ipadの設定アプリを開く
・最上部の[Apple ID名]をタップ
・[サインインとセキュリティ]をタップ
・電話番号の項目で古い番号を削除し、新しい番号を追加
ただし、スマホとipadで別々のApple IDを使用している場合、それぞれのアカウントで個別に電話番号を管理する必要があります。
もし両方の端末で同じApple IDを使用したい場合は、ipadで一度サインアウトし、スマホで使用しているApple ID(Gmailアドレスのもの)でサインインし直すことをお勧めします。その後、信頼できる電話番号として新しい番号を追加できます。
Apple IDの主要メールアドレスがGmailになっていれば、電話番号が変わってもアカウントへのアクセスは維持されます。