みなさんおっしゃっているように数学の知識です。
2年生だと三角関数の「一般角」はあまり身についていないかもしれませんね。
三角関数の定義(単位円周上の点とそのx座標とy座標をcosθ、sinθとする)の理解を深めながら物理への応用を理解できると良いですね。
cosθが最大になるのは、cosθ=1のときで、そのときのθの値は、
cos 0 = cos 2π=cos 4π=...とcos 2nπ(nは整数)=1となります。
同様に-sinθが最大になるのも、-sinθ=1のときで、そのときのθの値は、
sinθが-1になることに注意すると、
sin 3/2π=sin (3/2+2)π=sin (3/2+4)π=...とsin(3/2+2n)π=-1となります。