既に右折待ちの対向車や左の道から待ってる車がいたら留まる一択ですが、そうでなければ進むのも一つの有りだったと思います。結局、後ろの車を待たせるか対向右折車や左からの車を待たせるかという話であり、来るかもしれない車を慮って現に存在する後続車を待たせるのは合理的とは言い難いと思います。
もちろん、待ってる間にほぼ確実に対向右折車や左からの車が来るというなら、留まる方が正解ですが。
ちなみに「交差点に入ると交差点等進入禁止違反になる」という回答がありますが、これは誤りです。交差点進入禁止違反は信号の有る交差点だけに適用される法律(道路交通法第五十条)なので、信号の無いこの交差点には適用されません。