A=一緒にいた友達
B=迎えに来てくれた友達
私なら、AとBの性格によって座る場所を選びます。
Aが自分から場を盛り上げるタイプではなく、誰かが作った流れに乗るタイプなら、私は「後部座席」に座ります。
後ろに一人で座ると疎外感を感じやすいですし、会話にも入りづらくなると思うからです。
またAが自分から場を盛り上げられるタイプであっても、基本的には「後部座席」に座ります。
一人だけ前にしても大丈夫そうなので。
逆にAが流れに乗るタイプ、Bが自分から場を盛り上げられるタイプなら「助手席」に座ります。
その場合は後部座席に一人いても会話が途切れにくく、空気が重くなりにくいと感じるからです。