犬の散歩におけるリードウォーク訓練で、ヒールポジションの維持や引っ張り抑制を安定化させるためには、どのような行動連鎖（歩行→アイコンタクト→報酬など）を設計し、強化スケジュール（連続強化から部分強化への移行）をどの段階で切り替えるのが最も再現性が高いですか？

最初は「横に並ぶ→アイコンタクト→報酬」を短いサイクルで繰り返し、屋外でも成功率が高くなってから部分強化に移行するのが安定しやすいです。

いきなり長く歩かせるより、数歩ごとに自発的なアイコンタクトを引き出して即報酬を与え、引っ張りが出る前に強化していくと連鎖が崩れにくくなります。

8〜9割くらいの成功率で維持できる段階になったら毎回報酬をやめて、ランダムに与える形にすると行動が持続しやすくなります。