>160万円の壁…
って何ですか。
サラリーマン専業でない以上、そんな数字は全く関係ありません。
粛々と確定申告をするだけです。
>67歳で年金収入210万円…
「公的年金による雑所得」100万円。
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shotoku/1600.htm
>株式等の雑所得350万円…
譲渡益は雑所得でなく、「申告分離課税の譲渡所得」350万円。
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shotoku/1463.htm
配当があるのなら配当は「配当所得」。
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shotoku/1330.htm
>給与収入102万円…
「給与所得」37万円。
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shotoku/1410.htm
よって「総所得金額等」487万円をベースとして確定申告書を作成します。
税金について詳しくは、国税庁の『タックスアンサー』をどうぞ。
http://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/index2.htm