最近、画像のような虫が洗濯物に付いている事があるのですが何という名前の虫なんですか？1cmくらいで蜂みたいな模様があります。

画像は死骸ですがキゴシハナアブで理由は成虫で越冬するので越冬場所を探しに飛ぶことがあります。

冬でも暖かい日だと飛んでいることがあります。

成虫は花の蜜が餌で人間に危害を加えることは無いです。