まったく問題ありません。英語に「～を」なんて、書いてありませんので、OKです。で、自動詞用法と他動詞用法には、注意を払っておきましょう。例です。
⦿自動詞用法：communicate with ～「～と意志疎通を図る、～と情報をやり取りする」
・Our new boss is good at communicating with us.
「新しい上司は私たちと意疎通をするのがうまい」
・I communicate with my brother by e-mail.
「私は弟と電子メールで連絡を取り合っています」
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⦿他動詞用法：communicate Oｦ to ...「Oを...に伝える」
・I communicated my ideasｦ to the manager.
「私は店長に自分の考えを伝えた」
以上、参考になれば幸いです。
