以下の表現は間違っていますか？？犬が鎖から離れる

間違いではありませんし、意味もちゃんと通じます。

ただ、「離れる」は少し硬くて説明的なので、日常的には「犬が鎖から外れる」や「鎖が外れた」の方が自然に聞こえることが多いです。

正確さ重視ならそのままでもOKですが、会話や文章では言い換えると分かりやすくなります。