うん?何??って思われたくらいでしょう。失礼に聞こえたことはないと思います。
そういうシチュエーションではGo ahead です。
ですが年配者ならafter youの方がいいです。
これらにはpleaseをつけません。go ahead にpleaseはあってないですしつけるくらいならafter you 使います。
After you にplease をつけちゃう日本人がいますがつければいいってもんでもなくてAfter youはそれだけで丁寧なんです。なので日常で使うとオーバー過ぎて言われた方はビミョーになります。
例えるなら天皇陛下に先に降りてもらう時なら使うかな、くらいのレベルです。