CADをアクティブにした後、SendKeysで命令を送るのだと思いますが、
その方法は非常に不安定であり、危険も多いです。
確実・安全に命令を送るなら、WindowsAPIを使用するのが良いと思います。
ExcelVBAからnanoCADへコマンドを送信する為の、参考になるコードが有ります。
http://www.izawa-web.com/
このサイトの、左のメニューから「nanoCAD 5 日本語化他のツール」
へ飛んで、一番下の方の「その他」にある
「・Excel でマルチドキュメントの属性取得、印刷」
のファイルをダウンロードしましょう。
そのエクセルファイルをVBAエディタで確認して下さい。
Module1にVBAからnanoCADへ命令を送る為のコードが記述されています。
他のModuleを見れば、具体的な使い方も判ると思います。
命令の飛ばし方が分かれば、あとはSendKeysと同じ要領で命令を作れば良いです。