離婚について。できるのでしょうか。重めの内容です。もう結婚１０年くらいになる３０代の夫婦です。夫：私です。サラリーマンです。妻：専業主婦です。妻が５年前くらいから鬱が悪化し、自殺企図、未遂など数回、救急車は２度呼びました。私はずっと介助してきて、土日も通院したり、付きっきりの時もありました。妻は私に依存しています。私が友人と会う時も文句を言うので嘘ついて出掛けていました。ただ、もう私の精神力が持たなくなり、ノイローゼです。自分と思えないくらいイライラしています。妻とは夏から別居しています。妻を実家に帰らせた形です。私は強く離婚したいです。妻は離婚したら行き場がないと強く拒否しています。妻いわく「親戚のおじいさん(外科医師)が『鬱の看病がつらいからという理由では離婚できないよ』と言っているから離婚させない」とのこと。これは本当ですか？もう一緒に暮らせないくらいイライラしていて、たぶん同居したら手が出ていまうんじゃないかという不安が強いです。それでも離婚が認められないってあるんですか？