山陽新幹線のさくらは、その列車によって新大阪の到着番線が変わるため、さくらの中で1番多い20番線到着として回答します。
さくらが新大阪に着けば6号車の前のドアから降り、降りたホームの近くのエスカレーターで下のコンコースに下り、前の新幹線中央改札口から出ます。
そして、コンコースの左斜め前にあるエスカレーターで下のアルデ新大阪（飲食店や土産店街）に下り、左斜め前にある細い通路を前に行くと大きなホールに出て、その向かい側に大阪メトロ御堂筋線新大阪駅改札があります（券売機は改札の右側です）。
そこから駅構内に入り、1番線から番初めに来た電車に乗ります（どこの行先でもOKです）。
この場合、なんば駅へ着いた時に乗換えに便利な1番後ろの車両に乗ります（1番線ホームから線路に向かって左側が後ろの車両です）。
そして、なんば駅に着けば、降りたホームを右に進み、上の北西改札から出て直ぐ左方向に近鉄大阪難波駅への入口があります。
