国家試験を受けて保育士になった者です。
保育補助を２年ということは高卒ということでしょうか？専門・短大・大学を卒業されてるなら、すぐに受験できますよ？（きっと、こんなことすでに調べてますよね・・・）
保育補助で正社員の求人は、ほぼほぼゼロですから、保育補助＝パート勤務になってしまいます。有資格者である保育士よりも、無資格の保育補助のほうが時給が低いので、フルタイムとは言え、収入はかなり厳しいと思います。
また、質問者さんがお若いので、お子さんも小さいと想像します。フルタイムで採用されても、実際にフルタイム分働けるかは別の問題ですよね（お子さんの体調不良等での早退や欠勤など）。
実務経験２年以上かつ２８８０時間以上、というのが受験資格になるので、ただ２年在籍してればいいという問題ではないですし。
あと、受験資格の有無は当然なんですが、国家試験って決して簡単ではないです。筆記９科目に実技２科目ですので、一発合格する人もいますが、何年もかけて取得する人もいます。
最近の合格者は２６％程度。これは、その回に合格した人の％なので、一発合格の人もいれば、何度も受験してようやくこの回で合格した人も含まれてます。一発合格はおおよそ１５％程度らしいです。ようするに、勉強（実技は練習）しないといけないです。
シングルマザーということで、現状の優先事項はお子さんであり、お子さんとご自身の生活を守ることになると思います。
もっと高収入を得たい気持ちはわかりますが、それでも保育補助のパートよりは正社員のほうが身分がしっかりしてますし、福利厚生などもパートよりは良いと思います。
保育士仲間が増えることは大歓迎なのですが、質問者さんの状況を考えると、今ではないように思います。
保育士を目指すのであれば、通信制の保育の大学や短大が良いかもしれません。全日制の学校に通うよりは費用も安いですし。
ただし、学校に通う場合、通信制であってもスクーリングや実習が必須になるはずです。その間のお子さんのお世話を誰にお願いするか、ご実家に助けてもらえるのかも確認されると良いと思います。
あるいは、国家試験の受験資格に、「保育の」大学や短大を卒業することという指定はありません。まったく関係のない短大を卒業していても問題ありません（私も無関係の短大卒業です）。保育以外の通信制大学や短大を卒業すれば受験資格が得られます。その上で国家試験を受けるという道もあります。この場合、実習はありませんが、前述の通り９科目＋２科目を合格する必要が出てきます。
ほかにも、資格職で考えると、学校に通う必要があったり、受験資格が細かく決まっていたり、簡単ではないと思います。
数年間の生活費や学費、お子さんのことを考えると現実的ではないと想像します。
今の正社員がどんな仕事なのかわかりませんが、仮に事務職だとした場合、無資格で一般事務なのであれば、簿記の資格を取得すれば、経理事務として転職する道が開けると思います（ただし、事務そのものが高給ではないので、年収が上がるかはわかりません）。
