自転車は歩道を走っていいですか？僕の通学路は車が多くて車道は危なすぎます。

自転車の通行は原則的には車道通行ですが、絶対ではなく道路交通法的にも歩道走行していいことになってます。

ただし、自転車が歩道走行する場合は歩行者優先です。
歩行者多くて先に進みにくいとしても、歩行者の通行を邪魔してはいけません。ベルを鳴らすことも禁止ですのでご注意ください。