自転車の交通ルール教えてください。手書きなので下手くそなので、わかりづらいかもしれないのですがが、許してください。自分が画像のピンクの位置にいたとします。ピンクの矢印の通り右折したいのですが、歩行者信号が押されない限り左右の信号は赤にならないので、右折が中々できません。この場合、左右の信号が青でも交通量が少ないときに右折してしまって良いのでしょうか？