自転車で買い物に行くとき、車道を走るのは怖いのでいつも歩道を走っているのですが、自転車は歩道を走ってはいけないのですか？いつも走る歩道ですが、ほとんど自転車ともすれ違うことはなく、歩行者も歩いているのを見たことがないくらいの歩道です。誰もいない歩道を走らずに、わざわざ危険な車道を走るのもヘンな気がするので、いつも歩道を走っています。来年の４月以降は青切符で罰金になる確率は高いですか？よろしくお願いします。