本を読み始めるのに30代からでも遅くはないですか？また、あまり持ち物を増やしたくないのですが、図書館に読み行くだけでもいいんですか？

おそくはないです。

図書館で自分が好きなジャンルを模索して下さい。

実用書なのか小説系なのか……。

最近は、電子書籍もあるのでKindleなどで購入していけばいいので持ち物が増えませんからオススメです。