DCLの経験はないですが、シンガポールからのクルーズに何度か個人で乗船しています。
言葉に不安があり、海外旅行経験もあまり無いようなので旅行会社のパッケージプランをお勧めします。
航空券、前後泊(場合によりなし)ホテル、空港~ホテル歓送迎、ホテル~港間送迎が付いたパッケージや、日程によっては添乗員付きのツアーもあるかもしれません。
送迎がつかない航空券+ホテル+クルーズだけのものもあると思いますが、有料で送迎は追加が可能です。
言葉の壁はアプリという手段もありますが、お金で解決するのが一番手っ取り早いです。