ご質問のiOS「26.4.1」は存在しないバージョンですので、おそらく「iOS 17.4.1」のことかと思われます。その前提で回答いたします。
①アップデートで不具合が完全に改善されないケースはあります。端末固有の問題や、ソフトウェアの修正が不完全な場合などが考えられます。
②改善される可能性はありますが、次のアップデートで必ず修正されるとは限りません。まずは以下をお試しください。・iphone再起動・設定アプリから「一般」→「転送またはiphoneをリセット」→「リセット」→「すべての設定をリセット」(データは消えません)・物理的なボタンの清掃
③Appleは定期的なアップデートスケジュールを公表していないため、正確な予測は困難です。通常、重大な不具合がある場合は数週間以内に修正版がリリースされることがあります。
上記を試しても改善しない場合は、Appleサポートへの相談をお勧めします。