>可能性として考えられるのはカジュアル面談といいつつ、選考要素も兼ねてて、その結果の建前が書類選考なのかなとも思ったのですが
その通りです。カジュアルであろうがなんであろうが相手は時間=コストをかけていますので、「月に何件面談しろ」みたいな頭の悪い目標を課されていない限り、相手は書類を見て興味を持って面談します。自分もそうしてます。
>私が書類選考に落ちたところはカジュアル面談時は本当にほぼ企業の説明と私から企業への逆質問しかしておらず向こうからの質問はアイスブレイク時の雑談のような質問くらいでした。
自己紹介・自己アピールを「しなかったこと」が落とされた原因だと思います。それはどういう場でもするものです。自分が気になった企業なら、交流会で名刺交換してもします。1-2分ですが。