現在楽天モバイルのesimでiPhone17を使っているのですが楽天モバイルのポケットWi-Fiを検討しているのですが契約済みで端末のみの購入で使えますかすでにスマホの方は契約済みなのでポケットWi-Fiは製品価格で購入しようと思ってます。

Wi-FiPocketの端末のみ購入は可能ですが、楽天のWi-FiPocketは物理SIMのみ対応ですよ。
iphone17のeSIMをWi-FiPocketへ転送することができないため、今回の場合はWi-FiPocket+新規SIMのセット契約が必要です。

eSIMを物理SIMへ再発行してWi-FiPocketに挿して使うことはできますが、
そうするとiphone17で通話やSMSのやり取りができなくなりますし、物理SIMの発行手数料(3,300円)もかかります。