双極性障害と診断された瞬間に運転免許センターや警察に報告しないといけないんでしょうか？運転免許更新時に報告ですか？

その必要はありません。



双極性障害＝危険な運転をする、ではありません。



しかし服薬による眠気などがある場合は、運転をしない方が良いです。