その20年間に どれほどの経験を積んでいたか によるのでは?
実際 自家用車をもってないのなら レンタカーか または借りたクルマでしか経験がないということになるけども
その間に どれだけ 何回 どこまで 経験を積んでいたかによると思います
オイラは免許取って5年ほどは 自家用車を持たない生活でしたが
それまでにレンタカーに乗りまくっていたので 特に何も感じなかった
というか 最初っから特に何も不安もなかった
バイクとは違うんだけど なんか速攻慣れたというか
あえて言うなら あの当時でもマニュアルも運転はしていたけど
買ったクルマが改造車で その点だけ
これを完全に免許取っただけで数回しか運転してないのなら
感覚以前に あまり経験がなく 距離も乗ってないのなら 完全にペーパーということになりますし
そうなるとあとは 数をこなすしかないのでは?