ESTAの申請の中に「適格性の質問」がいくつかあります。その中に「あなたはこれまでに、他者または政府当局に対して、所有物に甚大な損害を与えるか 重大な危害を加えた結果、逮捕または有罪判決を受けたことがありますか？」というのがあります。
逮捕歴があるなら、この質問に「はい」と答えることになり、その場合ESTAは承認されません。「いいえ」と答えると虚偽申告となり、それがバレると今後アメリカに入国できなくなる可能性大です。
なので、逮捕歴がある場合にはVISAを取る必要があります。VISAが取れるかどうかは犯罪の内容によるので、何とも言えませんが、軽犯罪ならVISAが取れる可能性はあります。
