緊急地震速報（警報）は、震度5弱以上の大きな地震が発生したときに、震度4以上の揺れが予想される地域を対象に出します。
地震後おおむね5～10秒以内。
あくまで緊急ですから、誤差が大きく、間違いも頻繁にあります。
https://www.jma.go.jp/jma/kishou/know/jishin/eew/shikumi/shousai.html
そこまで緊急性がない通常の規模の地震ではでません。
そもそもたいして揺れないのに、出しても意味がないからです。
その場合は、地震1分半後くらいに、震度3以上の地域を対象に震度速報を出します。
さらに情報を集め、5分後に震源・震度情報として震度1以上の地域を含むより詳細で正確な情報を出します。
情報は、順次、アップデートされますから、最初の情報と変わってくることもあります。
震度5弱以上の地震の場合は、15分後に推定震度分布図を出します。
https://www.jma.go.jp/jma/kishou/books/jma-guidebook/chapter5.pdf
