雨の日の夜、大通りを運転中に道路の窪みにある水たまりを踏んでしまった際に歩道を走っていた自転車に水をかけてしまったかもしれません。車も多くその場で止まれなかったので、少し先にある交差点でUターンをして戻りましたが自転車の姿はなく…。この場合、警察に届け出た方が良いのでしょうか？仮に水がかかった拍子に自転車が転んでしまいケガをした場合にはひき逃げになってしまうのでしょうか？