うーん、ゴリラやチンパンジーのように手話でコミュニケーションがとれるようなことが、猫でもできるのかという質問だろうとは思います。一般論としては他の回答者や AI さんの言うとおり、理解できないとするのはその通りだとは思いますが……
実は犬の場合にハンドシグナルを使ってしつける方法が実際にあるんです。
犬の場合、耳のきこえない子が生まれやすい犬種というのがあります。耳がきこえてても年寄りになると耳が遠くなり、飼い主の声が聞き取れなくなることがあります。
そういう時、簡単な身振りを使って犬にコマンドを通すようしつけるのです。つまり、簡単なサインならある程度は通じるかと。
これと同じ事が猫でもできるかも。
もっとも猫は犬みたいに飼い主に依存しませんので、しつけるのは簡単ではなさそうですが。
つけたマンガのコマは、みやうち沙矢「DOG SIGNAL」第六巻 第27話から取ったものです。新人漫画家と耳のきこえない犬のお話で、漫画家自身は身振りを手話と認識しています。